Kit Brat mecanic 4DOF, KS-0198

Kit Brat Robotic cu Arduino – Descriere Detaliată

Acest kit este ideal pentru pasionații de robotică și electronica care doresc să construiască un braț robotic personalizat. Kitul include toate componentele necesare pentru asamblarea și controlul unui braț robotic folosind un microcontroller Arduino.

Componente Incluse:

• 1 x Main Board REV4: Placa principală a kitului, esențială pentru conectarea și controlul tuturor componentelor.
• 1 x TB6612FNG Motor/Servo Drive Shield:
  • Tensiune VIN: 7-15V DC
  • Curent VIN: 5A
  • Dimensiune: 73mm x 53.34mm
  • Output 5V 2 canale: 5V/3A
  • TB6612FNG: VIN Input DC 7-15V, curent mediu 1.2A, maxim 3.2A
  • Interfata PS2: Compatibilă cu Sony PS2, poate fi conectată direct la shield.
• 1 x Set paneluri din Plexi, Negru, 3MM: Părți structurale ale brațului robotic.
• 1 x Maner din Plexi, Negru, 3MM: Mânerul pentru controlul brațului.
• 1 x Holder Cilindric ABS, Diametru 42mm: Suport cilindric din ABS.
• 4 x Motor Servo MG90S, 180gr, Negru: Servomotoare pentru mișcarea brațului.
• 1 x Modul Bluetooth HC-06: Modul Bluetooth pentru controlul wireless, compatibil cu Bluetooth 4.0, Android și iOS.
• 2 x Modul Joystick: Module de joystick pentru controlul unghiurilor servo-urilor.
• 2 x Buton 3D Joystick: Butoane pentru joystick-uri, necesare pentru controlul brațului.
• 1 x Surubelnita cap cruce, 3*40mm, Negru-Galben: Instrument pentru asamblarea componentelor.
• 1 x Cheie dubla M2+M3, galvanizata: Cheie pentru șuruburi.
• 12 x Surub M3x6mm, cap rotund: Șuruburi pentru asamblarea pieselor.
• 22 x Surub M3x10mm, cap rotund: Șuruburi suplimentare.
• 2 x Surub M3x14mm, cap plat: Șuruburi pentru prinderea componentelor.
• 12 x Surub M3x12mm, cap rotund: Șuruburi pentru fixarea componentelor.
• 4 x Coloana cupru M3*24mm+6mm: Coloane de cupru pentru suport.
• 10 x Coloana cupru M3*6mm+6mm: Coloane suplimentare.
• 22 x Piulite Hex M3, otel: Piulițe hexagonale pentru fixare.
• 24 x Contrapiulite Hex M3: Contrapiulițe hexagonale pentru asigurarea șuruburilor.
• 8 x Surub M1.2x5mm Phillips: Șuruburi mici pentru asamblare.
• 10 x Surub M2x5mm Phillips: Șuruburi medii.
• 10 x Saiba M3 370.5mm, otel: Saibe pentru fixare.
• 2 x Surub M2x8mm Phillips: Șuruburi suplimentare.
• 2 x Surub M3x16mm, cap plat: Șuruburi pentru fixarea componentelor.
• 4 x Fire 10cm, Tata-Mama: Fire pentru conexiuni.
• 10 x Fire 50cm, Mama-Mama: Fire suplimentare pentru conexiuni.
• 7 x Bratara autoblocanta, 3x100mm, Negru: Brățări autoblocante pentru asigurare.
• 1 x Holder pentru 2 baterii 18650 cu fir 15cm: Suport pentru baterii.

Control și Programare:

• Control Joystick cu Fir: Inclus în kit pentru manipularea brațului.
• Bluetooth: Modul Bluetooth HC-06 permite controlul wireless printr-o aplicație personalizată. Linii de cod relevante sunt incluse în kit pentru integrare.
• Joystick Wireless PS2: Codurile pentru integrarea cu un joystick PS2 wireless sunt incluse, dar joystick-ul nu este inclus în kit.

Instrucțiuni Detaliate:

• Metodă de Instalare: Ghid detaliat de asamblare (în engleză).
• Metodă de Debugging: Informații complete pentru depistarea problemelor (în engleză).

Notă: Îndepărtați protecția de pe placa acrilică înainte de a începe asamblarea.

Acest kit este ideal pentru începători și avansați, oferind toate componentele necesare și suportul tehnic pentru realizarea unui braț robotic complet funcțional.